OBD (On Board Diagnostic)
OBDII a EOBD jsou zkratky označující palubní diagnostiku. Úkolem palubní diagnostiky je zajistit, aby byl řidič včas informován o vzniklých závadách na vozidle. Jedná se především o poruchy, které mohou mít vliv na zvýšení tvorby škodlivých látek u motorů. Řidič je upozorněn například rozsvícením informační kontrolky na přístrojové desce.