Autonomes Fahren

Im Zusammenhang mit Autos wird der Begriff autonomes Fahren verwendet, um das automatische Fahren eines Fahrzeugs zu bezeichnen, wenn man so will. Ein Fahrzeug, das mit autonomem Fahren ausgestattet ist, ist in der Lage, die Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen, die aktuelle Fahrsituation zu bewerten und das Fahrzeug zu steuern. In der höchsten Stufe des autonomen Fahrens kann das Fahrzeug alles ohne menschliches Zutun tun.

Autonome Fahrzeuge nutzen eine Vielzahl von technischen Prinzipien zur Erfassung ihrer Umgebung. Durch Radare, Laser, GPS und Kameras erstellen autonome Fahrzeuge ein Bild ihrer aktuellen Umgebung. Das Steuersystem wertet die Informationen aus und reagiert auf die entstandenen Impulse. Es ist in der Lage, das Fahrzeug selbstständig zu starten, zu lenken und anzuhalten. Aus technischer Sicht ist die automatische Fahrzeugsteuerung ein lösbarer, dessen erfolgreiche Umsetzung von der Nutzung immer fortschrittlicherer und erschwinglicherer Technologien abhängt. Unbeantwortet bleiben jedoch weiterhin die damit verbundenen ethischen und rechtlichen Fragen.

Im Jahr 2014 legte die Vereinigung der Automobilindustrie SAE International in Zusammenarbeit mit der US-amerikanischen NHTSA fünf Stufen des autonomen Fahrens fest. Die niedrigste Stufe ist 0 (das Fahrzeug informiert den Fahrer lediglich mithilfe von Sensoren, übernimmt jedoch nicht die Steuerung), die höchste Stufe ist 5 (vollständig autonomes Taxi, dessen Benutzer keinen Führerschein mehr benötigen wird).

Obwohl die Automobilhersteller heute versuchen, den Kunden den Eindruck zu vermitteln, dass sie bereits vollständig autonomes Fahren anbieten oder zumindest sehr nahe daran sind, trifft das nicht zu! Der Weg bis zur Stufe 5 ist noch weit. Die heutigen Fahrzeuge bieten maximal Stufe 2, was ungefähr der Möglichkeit entspricht, das Fahrzeug kurzzeitig automatisiert zu überlassen, der Fahrer jedoch jederzeit bereit sein muss, die Steuerung zu übernehmen.

Stufe 0 des autonomen Fahrens (keine Automatisierung)

Das Fahrzeug wird vollständig vom Menschen gesteuert, der volle Kontrolle darüber hat.
Das Fahrzeug informiert oder warnt den Fahrer lediglich mithilfe von Sensoren.
Beispiele sind die Warnung vor niedrigem Reifendruck oder vor Frost.

Stufe 1 des autonomen Fahrens (Fahrerunterstützung)

Der Fahrer ist weiterhin wachsam, das Fahrzeug beherrscht jedoch nur einige Fahrmodi.
Das Fahrzeug kann gleichzeitig nur eine zugewiesene Aufgabe ausführen, nicht jedoch mehrere kombinieren.
Beispiele sind die Fahrspurerkennung, Beschleunigung oder Verzögerung mit adaptivem Tempomaten, und Front Assist, der Kollisionen verhindert.

Stufe 2 des autonomen Fahrens (teilweise Automatisierung)

Das automatisierte System des Fahrzeugs kann mindestens zwei zugewiesene Aufgaben kombinieren, z. B. Geschwindigkeit und Fahrtrichtung steuern. Der Fahrer muss jedoch das Geschehen beobachten und bereit sein, sofort einzugreifen. Tatsächlich wird eine häufige Einmischung des Fahrers in das automatisierte Fahren erwartet.
Ein typisches Beispiel ist das automatische Parken.

Stufe 3 des autonomen Fahrens (bedingte Automatisierung)

Der Fahrer kann für eine bestimmte Zeit seine Aufmerksamkeit vom Fahren abwenden, z. B. um Nachrichten zu schreiben oder einen Film anzusehen. Das Fahrzeug kann Situationen bewältigen, die eine sofortige Reaktion erfordern. Der Fahrer muss jedoch weiterhin innerhalb eines vom Hersteller festgelegten Zeitrahmens bereit sein, einzugreifen. Das erste Fahrzeug dieser Kategorie war im Jahr 2017 der Audi A8, der einen Stauassistenten-Modus hat. Wenn dieser aktiviert ist, hat das Fahrzeug die volle Kontrolle. Es funktioniert nur bis zu einer Geschwindigkeit von 60 km/h auf Autobahnen mit fester Trennwand zwischen den Fahrspuren.

Stufe 4 des autonomen Fahrens (hohe Automatisierung)

Das Fahrzeug beherrscht das Fahren in jedem Verkehrstyp vollständig autonom, der Fahrer kann z. B. sicher schlafen oder den Fahrersitz verlassen. Ausnahmen sind außergewöhnliche Situationen, wie sehr schlechtes Wetter, in denen es besser ist, dass eine Person die Kontrolle über das Fahrzeug übernimmt. Das Fahrzeug sollte jedoch auch ohne menschliches Eingreifen zurechtkommen.